Die im 14. Jhd. erbaute Burg war bereits 1379 verlassen. Längs des Schwarzaubaches bestanden einst fünf Waffen- und Zeughämmer. 1770 Gründung eines Eisenwerkes, welches später St. Gabriela Eisenwerk genannt wurde. Holzwollfabrik.
Am 3.3.1801 brennen 23 Häuser nieder. Ein Großfeuer vernichtet in der Nacht vom 15. auf 16.1.1849 das Rathaus, Kirche, Schule und über 70 Häuser.
Vereine: Scharfschützenkorps 1786, Theater u. Dieletantenverein 1839, Feuerwehr 1875, Musik und Gesangsverein 1878, Deutscher Schulverein 1884, Ortsgruppe des Deutschen Böhmerwaldbundes 1886, Bauernbund 1891.
Deutsch Beneschau war der Geburtsort von dem Dichter und Schriftsteller Josef Gangl.